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KINOVA机械臂系列



KINOVA轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品,设计的非常轻巧、便携,机械臂的控制非常简单,易于与其他设备一起实现集成控制,有着良好的安全性以及人机交互性,在很多科研领域有着广泛的应用。

  • 轻巧便携——整机重量5kg左右,没有笨重的控制柜和示教器,体积和重量都很小。
  • 丰富的关节传感器——每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号。
  • 开放的、丰富的API函数库——产品API函数库对用户开放。
  • 软件开发包——提供SDK开发软件,帮助用户快速进行机器人开发。


1. JACO轻量型机械臂

JACO三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成,重量轻,控制简单,有着非常好的安全性及友好的人机交互。
 

产品特点
  • 质量轻巧:最大重达5.2kg,最小3.6kg;
  • 方便携带:kinova机械臂能方便的移动以及携带;
  • 使用安全:与全套传感器相结合,防止自身或周围环境造成潜在危害;
  • 开发接口:提供Windows/linus下,kinova sdk和ros支持。
产品参数
机械参数  
自重 5.7kg
最大负载 1kg fullextension,1.5kg mid-range
工作范围 90cm
减速系统 Harmonic Drive
1:100
最大线性速度 20 cm/s
工作温度 0°C to 40°C
防水等级 IPX2
电气参数  
工作电压 18 VDC-29 VDC
平均功率 40W
峰值功率 110W
CPU 360MHZ
USB 2.0
通信接口 RS485 Internal 11.25Mb/sec
CANBUS external


应用领域
  • 该产品可应用于智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控、医疗及科研教育等领域。 

   
自主作业                                                                               脑机电控制 
       
              仿人机器人                              智能轮椅                                                                       辅助医疗
 
 
2. MICO轻量型机械臂

 
Mico两指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及二个自由度的手指型夹指组成,重量轻,控制简单,有着非常好的安全性及友好的人机交互。

产品特点
  • 机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机,Harmonic Drive 减速器,使得该臂的结构非常紧凑;
  • 每个关节都可以独立控制;
  • 具有冗余性的安全控制;
  • 具有奇异点的规避控制的算法。
产品参数
自重 5.0 kg
最大负载 750 g full extension,1.25kg mid-range
工作范围 70 cm
减速系统 Harmonic Drive
1:136(large actuator),1:110(small actuator)
最大线性速度 20 cm/s
工作温度 -10°C  to 40° C expected
防水等级 IPX2
工作电压 18 VDC-29 VDC
平均功率 25 W
峰值功率 80 W
CPU 360 MHZ
USB 2.0
通信接口
RS 485 Internal 11.25Mb/sec
CANBUS external

应用领域
  • 该机械臂可以适合在各种不同的应用领域,如智能轮椅、脑机接口、助老,助残,移动操控及科研教育领域。


3.Gen 3轻量型机械臂
Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性和人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。
 
产品特点
  • 支持ROS;
  • 嵌入式视觉;
  • 无限关节旋转;
  • 嵌入式控制器;
  • 7自由度冗余控制;
  • 全关节内置扭矩传感器。
产品参数
自由度 7 DOF
自重 8.3 kg(含相机,不含夹爪)
负载 4 kg(持续负载,中等臂展)
4.5 kg(峰值负载,全臂展)
1.1 kg(持续负载,全臂展)
工作半径 902 mm
供电电压 18~30VDC(额定24 VDC)
平均功率 45 W
通信方式 Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
传感器  七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
视觉模块 2D:Omnivision OV5640
3D:Intel Real Sense Depth Module D410
API KINOVA KORTEX API;KINOVA KORTEX网页应用;
MATLAB &SIMULINK;ROS
末端接口 Kinova内部接口,RS-485,20 Pin扩展接口
推荐夹爪 Robotiq两指夹持器

应用领域
  • 该产品可以应用于科研教育、机器视觉、医疗手术、智能轮椅以及服务机器人等方面。
4.Kinova MOVO智能移动机器人

Kinova MOVO智能移动机器人系列旨在帮助研究人员发现用于移动智能的创新方法和应用程序。MOVO提供了高性能、可伸缩性、模块化、可配置性和开放性的独特组合,同时完全基于ROS进行开发设计,并支持MoveIt!以及Gazebo,并开放应用程序编程接口(API)来为用户提供机器人领域中最先进的功能。

产品特点
  • 支持ROS;
  • 高性能硬件;
  • 多接口连接;
  • 高性能SLAM。
产品参数

  高度  底座  工作环境  运行时间  充电时间  自由度
本体 1100~1580mm 508 mm x 810 mm  室内
(+5~+40°C)
8小时 5小时(标准);2小时(快充) 8~26 DOF
  机械臂  夹爪  最大线速度      
机械手 0~2 x KINOVA Ultra lightweight 机械臂 2指或三指 0.2 m/s      
  最大速度  驱动        
底座 2 m/s  全驱        
  平台  头部  驱动器      
传感器 2D雷达(前部和尾部) Kinect  位置,速度,扭矩,温度      
  导航与感知 处理器  内存  硬盘    
电脑 2台专用PC Intel NUC5i 7RYH 16GB 128G SSD    
  接口          
通讯 Ethernet,USB 3.0,HDMI,3.5mm音频输入          

应用领域
  • 主要应用于SLAM、科研教育、移动抓取、人机交互以及服务机器人等相关领域。

 

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